Krožni transporter z verižnim pogonom

Kaj je krožni transporter z verižnim pogonom

Krožni transporter z verižnim pogonom premika dele in posode vzdolž zaprte zanke z uporabo gnane valjčne verige namesto traku ali valjčne postelje. Veriga se ovije okoli niza zobnikov, nameščenih na fiksnih točkah na okvirju, in z nadzorovano hitrostjo vleče nosilce ali letvice po krožni ali ovalni poti.

Obrati z visoko-linijami za mešane pijače ali slaščice pogosto izberejo to obliko, ko bi ravna{1}}linijski povratni transporter pojedel preveč prostora. Pogonska veriga zagotavlja pozitiven stik zob-z-valjem namesto tornega stika. Zdrs ostane nizek tudi pri polno naloženem nosilnem nizu, več postaj pa ostane v koraku okoli ovinka z enim enakomernim tempom. Ta kombinacija ukrivljene postavitve, trajne obremenitve in tolerance pranja je tisto, kjer si krožni transporter z verižnim pogonom zasluži svoje mesto pred-alternativami s pogonom na jermen.

Glavne strukturne komponente krožnega transporterja z verižnim pogonom

Šest delov tvori delovno zanko krožnega transporterja z verižnim pogonom. Pogonska veriga nosi vsak nosilni priključek okoli gosenice. Komplet zobnikov se zaskoči z verigo na pogonski postaji in na vsaki točki prostega kolesa. Zakrivljena tirnica podpira verigo skozi vsak ovinek in ohranja gladko pot obremenitve, medtem ko obrabna plošča poravna površino tirnice in absorbira kontaktno trenje valjev verige. Napenjalec verige ohranja zanko napeto in odpravlja ohlapnost pri povratnem teku. Nazadnje pogonski motor dovaja vrtilni moment na gred glavnega zobnika.

Ekipe tovarn, ki obravnavajo teh šest delov kot en ujemajoč se sistem, namesto da določajo velikost vsakega dela ločeno, dobijo bolj dosledne rezultate v življenjski dobi tekočega traku. Veriga, ki je primerna za premajhen zobnik, se na primer še vedno obrabi hitreje kot pravilno usklajen par.

Tukaj na tej strani predstavljamo krožne transportne linije z verižnim pogonom, videli boste slike, videoposnetke preskusa, kot sledi:

Vabimo vas tudi, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Pakiranje in dostava za krožne transportne sisteme:

Zasnova ukrivljene tirnice in obrabne plošče krožnega transporterja z verižnim pogonom

Ukrivljena tirnica vodi verigo skozi vsak zavoj na krožni poti, inženirji pa jo oblikujejo tako, da natančno ustreza koraku verige in premeru valja. Zaradi ohlapnega ujemanja se kolesci verige neenakomerno premikajo proti tirnici, kar povzroča hrup in pospešuje obrabo na krivini.

Obrabna plošča sedi vzdolž notranje strani zakrivljene tirnice in prevzame neposredno obremenitev drgnjenja. Utrjeni polimerni trakovi in ​​prevlečene jeklene plošče služijo tej vlogi, izbira pa je običajno odvisna od delovnega okolja: polimerne plošče delujejo tišje v suhih notranjih celicah, medtem ko prevlečeno jeklo bolje vzdrži večkratno pranje. Ker je obrabna plošča ločena, zamenljiva komponenta, jo lahko tovarniške ekipe zamenjajo, ne da bi potegnili sklop tirnic v polni krivulji, kar skrajša nenačrtovane izpade med vzdrževanjem.

Tukaj je pomembna tudi geometrija krivulj. Ostrejši polmer krivulje koncentrira večjo napetost verige na tem delu zanke, zato inženirji običajno razširijo kontaktno površino obrabne plošče pri ozkih ovinkih, da porazdelijo dodano obremenitev po večji površini.

Napenjanje verige in krmiljenje vozne mreže

Nadzor napetosti verige ohranja stabilnost zanke pri spreminjajočih se pogojih obremenitve. Napenjalec verige deluje z enakomerno silo na ohlapno stran zanke, s čimer odstrani povešanje verižne mreže in zadrži kolesce verige na tirnici.

Dve vrsti napenjalnikov pokrivata večino aplikacij. Napenjalci z vzmetjo- se samodejno prilagajajo, ko se veriga razteza skozi svojo življenjsko dobo, kar ustreza linijam, ki izvajajo neprekinjene izmene z omejenimi vzdrževalnimi okni. Vijačni-napenjalci imajo namesto tega fiksno nastavitev in ustrezajo vrvicam s stalnimi, predvidljivimi obremenitvami, kjer je sprejemljivo ročno redno prilagajanje.

Obe skrajnosti nosita stroške. Prekomerna ohlapnost povzroči, da veriga pod nenadno spremembo obremenitve preskoči zobe na verižniku, medtem ko prekomerna napetost poveča nosilno obremenitev na vsaki točki prostega kolesa in skrajša življenjsko dobo komponent precej preden se sama veriga obrabi. Pravilna nastavitev pomeni ujemanje vrste napenjalca s težo verige, dolžino zanke in profilom obremenitve skupaj, ne pa izbire napenjalca iz privzetega kataloga.

Vključevanje verižnika in naklon verige

Zobnik prenaša navor iz pogonskega motorja v zanko verige. Korak verige, razdalja med središči valjev, določa razmik med zobmi na vsakem zobniku v sistemu. Običajne oznake valjčnih verig, kot sta ANSI 60 (razmak 19,05 mm) in ANSI 80 (razmak 25,4 mm) ali njihovi ekvivalenti ISO 606 (12B in 16B), pokrivajo večino lahkih- do srednje-uporab krožnih tekočih trakov; težje nosilne obremenitve se običajno premaknejo na ANSI 100 ali več.

Pravilno ujemanje naklona enakomerno razporedi obremenitev na več zob, namesto da bi obremenitev koncentrirala na en zob-in-par valjev. Kot ovijanja pri pogonskem verižniku ima podobno vlogo: širši ovitek ohranja več zob hkrati, kar izboljša prenos navora in zmanjša možnost zdrsa pri največji obremenitvi. Prosti zobniki ne prenašajo pogonskega navora, vendar jih inženirji še vedno merijo na enak korak kot pogonski zobnik. Neusklajenost višine kjer koli v zanki se hitro pokaže kot neenakomerna obraba in slišen hrup na točki mreže.

Več{0}}verižna veriga in porazdelitev obremenitve

Težji nosilci ali dolgi nizi nosilcev potisnejo eno-verižno verigo čez njeno praktično območje obremenitve. Več-verižna veriga to obremenitev namesto tega porazdeli na dve ali tri vzporedne vrste, tako da največja obremenitev katere koli posamezne verige pade, tudi ko skupna teža nosilca naraste.

Ta ureditev omogoča več kot le dodajanje zmogljivosti. Več-verižna veriga se upira prevrnitvi nosilca na širokih platformah in usklajeni-zobčasti zobniki skrbijo za sinhronizacijo vsakega niza, tako da nosilci ostanejo ravni, namesto da bi se zvijali po tiru. Izbira števila pramenov je odvisna od dveh dejavnikov, ki delujeta skupaj: teže nosilca in širine platforme. Enoj-veriga ostaja prava izbira za lahko-rokovanje z izdelki na postavitvah z-ozkim radijem, kjer bi dodana masa in stroški dodatnih pramenov delovali v nasprotju z zasnovo in ne v njeno korist.

Pogonski motor in sinhronizacija hitrosti

Pogonski motor določa tempo za celotno zanko. Večina inštalacij združuje motor z redukcijsko stopnjo motornega gonila, ki zagotavlja enakomeren navor pri nizki izhodni hitrosti, namesto da bi se zanašal na neobdelano hitrost gredi motorja. Ta navor obrača gred glavnega zobnika in enakomerno potegne celotno zanko verige naprej.

Povratne informacije kodirnika na pogonski gredi postanejo pomembne povsod, kjer je transportni trak povezan z drugo avtomatizirano opremo. Položaj nosilca za branje robotske roke za operacijo izbir-in-postavitve je na primer odvisen od ponovljivega nadzora hitrosti v krivinah in ravninah. Brez te sinhronizacije se lahko orientacija izdelka na odprtih nosilcih dovolj premakne, da izloči vidne ali prijemalne sisteme. Pogonski motor in sklop zobnikov v tem smislu delujeta kot ena usklajena pot navora in ne kot neodvisni komponenti, izbrani ločeno.

Upravljanje mazanja in raztezanja verige

Raztezek verige se povečuje postopoma, ko se zatiči in puše znotraj vsakega člena med ponavljajočimi se obremenitvami obrabljajo. Če te obrabe ne obvladujemo, sčasoma pusti verigo visoko na zobeh verižnika, kar poveča hrup in pospeši obrabo obeh delov hkrati.

Dva pristopa mazanja obravnavata to različno. Centralni sistem mazanja dovaja olje v verigo v določenih intervalih vzdolž zanke, kar dobro deluje v suhih, zaprtih okoljih. Verige s-suhim tekom s samo-mazalnimi pušami so primerne za-razredna okolja ali okolja za pranje, kjer bi stoječe olje povzročilo tveganje kontaminacije. Ne glede na pristop, ki ga uporablja obrat, sledenje raztezka glede na toleranco zob proizvajalca zobnika in zamenjava verige, preden je ta meja dosežena, ščiti preostali pogonski sklop pred pospešeno obrabo.

Tipične industrijske uporabe krožnega transporterja z verižnim pogonom

Linije za gazirane pijače usmerjajo steklenice ali pločevinke skozi postaje za polnjenje, zapiranje in inšpekcijske postaje na krožnem transporterju z verižnim pogonom, ker oblika vrne izdelek na začetno točko brez dolge ravne vožnje nazaj skozi tla obrata. Linije za slaščice in prigrizke uporabljajo isti princip postavitve za premikanje pladnjev skozi celice za zavijanje in pakiranje v neprekinjeni zanki.

Obrati za predelavo zamrznjene hrane in mesa so odvisni od tega pogonskega sklopa iz drugega razloga: toleranca za pranje. Veriga,-odporna proti koroziji, skupaj z vzdržljivo obrabno ploščo vzdrži vsakodnevne cikle čiščenja, ki bi hitreje pokvarili-sistem jermena, gnan s trenjem. Proizvajalci farmacevtskih in medicinskih pripomočkov uporabljajo isto osnovno mehaniko v manjšem fizičnem obsegu, izvajajo celice za pregled tablet ali sortirne celice, kjer je natančnost razmika med nosilci pomembna enako kot pretok.

V vsaki od teh nastavitev pogonska veriga, verižnik, zakrivljena tirnica in napenjalec verige še vedno delujejo kot en sistem. Inženirji merijo vsak del glede na celotno zanko in določen delovni cikel, ne glede na splošni list s specifikacijami tekočega traku.

Verižni pogon v primerjavi z jermenskim krožnim transporterjem

Tovarnski inženirji, ki tehtajo krožni transporter z verižnim pogonom in krožnim transporterjem na jermen, v resnici primerjajo dva različna vklopna mehanizma, ne le dveh stilov transporterja. Spodnja tabela prikazuje oba pogona glede na dejavnike, ki običajno odločajo o izbiri.

Referenca za konfiguracijo

Spodnja tabela povzema šest elementov pogonskega sklopa, zajetih zgoraj, skupaj s skupnim naklonom verige in standardnimi referencami, ki jih inženirji uporabljajo pri izbiri. Velikost valjčne verige na splošno sledi ANSI B29.1M ali enakovrednemu standardu ISO 606; število zob verižnika in kot ovijanja se nato nastavita tako, da ustrezata izbrani verigi.

Sorodno branje: za lažje aplikacije,-ki jih poganja trenje, glejte našeKrožni transportni trak na tračni pogonstran; za ukrivljene postavitve, ki zahtevajo spremembe smeri namesto zaprte zanke, glejteTekoči trak s krožnim trakom.

Pogosto zastavljena vprašanja

V čem se krožni transporter z verižnim pogonom razlikuje od krožnega transporterja z jermenskim pogonom?

Krožni transportni trak z verižnim pogonom uporablja gnano verigo in verižnik namesto tornega{0}}gnanega jermena. Veriga zagotavlja pozitiven vprijem zob, zato zadrži težje obremenitve okoli krivulje brez zdrsa. Sistem z jermenskim pogonom se zanaša na trenje jermenice in je namesto tega primeren za lažje, čistejše-delovanje.

Kako naklon verige vpliva na izbiro verižnika?

Korak verige določa razmik zob na vsakem ujemajočem se zobniku. Inženirji izberejo zobnike s korakom, ki se natančno ujema z verigo. Neusklajenost povzroči neenakomerno obremenitev zob in skrajša življenjsko dobo verige in zobnika.

Kako pogosto naj obrat preverja napetost verige?

Obratovalne ekipe običajno preverjajo napetost verige med rutinskimi preventivnimi vzdrževalnimi krogi. Napenjalec verige zmanjša potrebo po ročni nastavitvi, vendar morajo operaterji vseeno potrditi hod napenjalca in povešanje verižne mreže po nastavljenem urniku.

Kdaj projekt potrebuje več{0}}verižno verigo namesto enojne?

Več{0}}verižna veriga ustreza težkim nosilcem, širokim platformam ali dolgim ​​nizom nosilcev. Več pramenov si deli obremenitev in poveča odpornost proti prevrnitvi nosilca. Eno{3}}verižica ostaja primerna za lažje, ožje formate nosilcev.

Kaj povzroča podaljšanje verige skozi čas?

Podaljšanje verige je posledica obrabe med zatiči in pušami znotraj vsakega člena verige. Redno mazanje in načrtovani pregledi to obrabo upočasnijo. Ekipe obrata zamenjajo verigo, ko se raztezek približa toleranci zob zobnika, da zaščitijo pogonski sklop.