Linearni aktuator vijaka

Linearni aktuator krogličnega vijaka je elektromehanska naprava, ki pretvori rotacijsko gibanje v visoko - natančno linearno gibanje skozi menjalnik krogličnega vijaka. Linearni aktuator krogličnega vijaka je sestavljen iz krogličnega vijaka, matice, vodilnega mehanizma (kot je vodna tirnica), motorja (servo/stepper) in ohišja. Jedro je integrirano s sklopom krogličnega vijaka in pogonsko enoto (običajno motor), ki združuje visoko učinkovitost prenosa, visoko - natančno pozicioniranje in močno obremenitev. Široko se uporablja v opremi za avtomatizacijo, ki zahteva natančen linearni pogon, natančno pozicioniranje, visoko obremenitev ali visoko - linearno gibanje hitrosti.

Temeljna struktura in načelo delovanjaodLinearni aktuator vijaka

Njegove temeljne komponente vključujejo:

Kroglični vijačni par: sestavljen iz vijaka, matice in kroglice (vmes kotalni element). Zunanja površina vijaka in notranja površina matice sta obdelana s spiralnimi dirkališči, kroglica pa kroži in se valja v dirkališčih (skozi napravo za povratno kroglico), ki pretvori tradicionalno drsno trenje v kotalno trenje.

Pogonska enota: Običajno servo motor ali korak motorja (delno opremljen z reduktorjem), ki zagotavlja rotacijsko moč, povezan z vijakom skozi sklopko.

Vodilna komponenta: linearna vodilna tirnica ali drsni ležaj, usklajen s sedežem matice (komponenta, ki povezuje obremenitev), da se zagotovi stabilno gibanje matice v ravni smeri in se izognete rotacijskemu odstopanju.

Podporna struktura: ležajna sedeža in toga podstavek, ki pritrdi dva konca vijaka, da se zagotovi koaksialnost in stabilnost med vrtenjem.

Delovno načelo: Ko motor poganja vijak, da se vrti, se kroglica valja na dirkališču in poganja matico, da se linearno giblje vzdolž osne smeri vijaka (ko je vijak pritrjen) ali pa se sam vijak premakne osno (ko je matica pritrjena), nato pa obremenitev poganja sedež matice, da dosežemo natančno linearno premikanje.

Ključni parametri uspešnostiodLinearni aktuator vijaka

Vabljeni, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo YouTuba: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tukaj predstavljamo linearni aktuator krogličnega vijaka s popolnoma zaprtimi linearnimi moduli vijačnega pogona za čisto okolje iz Tallman Robota, z naslednjimi serijami TMS - Cr.

Temeljne funkcijeodLinearni aktuator vijaka

Visoka učinkovitost prenosa: Zaradi zamenjave drsnega trenja z valjanjem lahko učinkovitost doseže 90% -98% (tradicionalni drsni vijaki imajo le 20% -40%), z nizko porabo energije in minimalno nastajanje toplote.

Odlična natančnost pozicioniranja: z natančno obdelavo (na primer natančnosti C3 in C5) in zaprto - krmiljenje zanke (z dajalniki) lahko ponavljajoča natančnost pozicioniranja doseže raven ± 0,01 mm in izpolnjuje zahteve natančne proizvodnje.

Močna zmogljivost obremenitve: Multi - točkovni stik kroglice lahko razprši obremenitev, vzdrži osne velike obremenitve (od nekaj kilogramov do več deset ton) in ima visoko togost in se ni enostavno deformirati.

Dobra stabilnost gibanja: navor trenja valjanja je majhen in stabilen, in med začetnikom in delovanjem ni očitnega fenomena plazenja, ki je primeren za gladko visoko - hitrost ali nizko - gibanje hitrosti.

Reverzibilnost in self - zaklepanje zaklepanja: Privzeto jo je mogoče poganjati v obe smeri (z motorjem ali zunanjo silo). Če je potrebno samo - zaklepanje, ga je mogoče seznaniti z zavornim motorjem ali reduktorjem, da preprečite, da bi obremenitev zdrsnila zaradi lastne teže (na primer v navpičnih scenarijih uporabe).

Tipične aplikacijeodLinearni aktuator vijaka

Natančni obdelovalni stroji: na primer podajanje orodij in delovno mizo pozicioniranje CNC obdelovalnih strojev;

Oprema za avtomatizacijo: komponenta za montažne linije, gibanje sonde za opremo za testiranje;

Medicinska oprema: Premik postelje CT strojev, natančno delovno orožje kirurških robotov;

Aerospace: Nadzor položaja mehanizmov za nastavitev satelitskega odnosa in preskusnih klopi vetrovnika;

Polprevodniška proizvodnja: linearni pogon robotskih rok rezin, natančen premik litografskih strojev.

Linearni aktuatorji krogličnega vijaka so postali osrednje komponente prenosa na področju avtomatizacije natančnosti zaradi visoke natančnosti, visoke togosti in dolge življenjske dobe. Pri izbiri je treba izdelati celovito ravnovesje na podlagi proračuna za obremenitev, hitrost in natančnost - C1 C1 C1 Level Ultra Precision modeli v polprevodniški/medicinski industriji, medtem ko je mogoče za splošne industrijske scenarije izbrati ekonomske rešitve C5 ~ C7. Modularna zasnova linearnega aktuatorja krogličnega vijaka znatno zmanjša težave z integracijo in je idealna izbira za zamenjavo hidravličnih/pnevmatskih sistemov.