Zunanji vodoodporni linearni aktuatorji

Zunanji vodoodporni linearni aktuatorji so linearne pogonske naprave, zasnovane za ostra zunanja okolja, kot so vlaga, prah in dež. Zunanji vodoodporni linearni aktuatorji lahko električno energijo pretvorijo v linearno vzajemno gibanje in imajo zaščitno raven IP65 ali več (nekateri lahko dosežejo IP68), ki se lahko upirajo deževnici, ultravijolični žarki, visoki in nizki temperaturi ter korozivni plini, pri čemer zagotavljajo dolgo - koncentracijsko operacijo.

Ključno načelo zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev je uporaba motorja (ponavadi DC motor) za pogon mehanizma vijaka ali prestave, pretvorbo vrtilnega gibanja v linearno gibanje: izhodni navor motorja se ojača z redukcijskim naborom, ki vijak poganja, da se pritrdi na vijak. Vodoodporna zasnova zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev blokira tekočine vdore skozi multi - tesnilne konstrukcije (na primer O - obroči in tesnila za ustnice), vodna sklopka med motornimi in prenosnimi komponentami pa še poveča zaščito.

Tukaj predstavljamo vodoodporni linearni moduli IP65, ki jih poganja pas, TMBF220, s podatki, kot sledi:
Vabljeni, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo YouTuba: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kako izbrati zunanje nepremočljive linearne aktuatorje, primerne za specifične scenarije uporabe na prostem?

Izbira zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev, primernih za specifične scenarije aplikacij na prostem, zahteva večdimenzionalno oceno sistema, ki temelji na okoljskih značilnostih, funkcionalnih zahtevah in dolgih - zahtevah za zanesljivost scenarija. Sledijo ključni koraki izbire in temeljni premisleki:

1. Označite temeljne izzive zunanjega okolja
Ključna razlika v prizorih na prostem je v jedkosti okolja, zato je treba najprej določiti "vir okoljskega tlaka" prizora in ustrezno ujemati z zaščitnimi zmogljivostmi

Stopnja invazije tekočine:
Če se soočajo samo z brizganjem deževnice (na primer zunanje senčila), zadostuje zaščitna raven IP65 (preprečevanje nizkega - tlačne vodne razpršitve);
Če je vpletena kratka - potopna (na primer terminalna oprema in območja, ki so nagnjena k deževnici), je potreben IP67/IP68 (IP67 lahko za kratek čas potopite in IP68 lahko dolgo deluje pod vodo);
Če je visoko - izpiranje tlačne vode (na primer kmetijsko razkuževanje toplogrednih centrov), je potrebna dodatna potrditev "protiusmina- trpljenja tlačne vode" (na primer skladnost z ISO 20653 High- test tlačne vode).

Korozivni mediji:
Obmorsko/ladjo scena (korozija soli s sol): Prednostno je treba dati nerjaveče jeklo (316 materiala) komponente prenosa+lupina aluminijeve zlitine (površinsko trdo anodiranje+fluoroogljikovo prevleko), izogibanje ogljikovim jeklom ali navadnim aluminijevim zlitinam;
Kmetijski scenarij (erozija pesticidov/gnojil): izberite kemično odporno tesnjenje materialov (na primer EPDM gumijaste prstane za tesnjenje namesto nitrilne gume);
Industrijski prizori na prostem (olje/prah): Potrebno je uporabiti prah - dokazni strgalo in labirintno tesnilo, da se prepreči obraba komponent po mešanju delcev in tekočin.
 

Temperatura in UV sevanje:
Območja visoke temperature (na primer puščave): izberite visoke - temperaturno odporne nosilce (delovna temperatura -20 stopinj ~ 80 stopinj ali več), da se navadne plastične lupine ne bodo postale krhke zaradi UV -staranja (prednostna je material, ojačanega z vlakni, ki je ojačan iz steklenih vlaken ali ASA material);
Območja z nizko temperaturo (na primer hladna območja): Zagotovite, da so maziva odporna na nizke temperature (na primer silicij - maščobe), motorna navitja pa so odporna na zamrzovanje (da se izognemo izolacijski odpovedi zaradi zalednega).

2. Ujemanje funkcionalnih zahtev: obremenitev, gibanje in nadzor
Glede na zahteve za mehanske ukrepe na sceni razjasnite "Izhodiščni parameter uspešnosti" aktuatorja:
Obremenitev zmogljivosti zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev:
Je treba izračunati "dejanska obremenitev+varnostno odpuščanje" scenarija. Na primer, pri vožnji zunanjega senčila je treba poleg samoumevanja nadstreška še dodatno obremenitev, ki jo ustvari največja vetrovna sila (običajno dodajamo 20% - 30% odpuščanja); Če gre za navpični scenarij dviganja (na primer spremljanje dviganja gimala), je treba potrditi "statično obremenitev" (obremenitev med lebdenjem) in "dinamično obremenitev" (inercialna sila med gibanjem), da se izognete preobremenitvi, ki povzroči, da se potisne palice upogne ali motor izgori.

Parametri gibanja zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev:
Dolžina potovanj: določena na podlagi amplitude dejanj prizora (na primer odpiranje in zapiranje ognjiča v rastlinjakih, ki zahtevajo 500 mm potovanja, ter razširitev in odvzem ladijske gangway, ki zahteva 2000 mm potovanja), pri čemer bo pozoren na rezervo 10% -15% dodatnih potovanj, da se izognemo "najvišjim mrtvim";
Hitrost in pospeševanje: v scenarijih hitrosti - (na primer hitro prelivanje zunanjih panojev), izbrati je treba visok - in lahka struktura prenosa; Scenariji natančnosti z nizko hitrostjo (na primer nadzor namakalnega ventila) morajo zagotoviti nemoteno delovanje pri nizkih hitrostih (brez plazenja);
Odzivni čas: V izrednih razmerah (na primer hitrega kota prilagajanja varnostne opreme) je treba izbrati motorje z nizkimi vztrajnostmi (kot so brezkrtalni DC motorji), da se izognete zagonskim zamudam asinhronih motorjev.

Nadzorna metoda zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev:
Preprost scenarij (na primer ročni nadzor gumbov z toplogrednimi strehami): izberite osnovni model z vmesnikom releja, ki podpira signal suhega kontaktnega signala;
Inteligentni scenariji (na primer zunanje naprave, povezane z internetom stvari): zahtevajo funkcijo komunikacije z avtobusom (RS485/Modbus ali Wireless Bluetooth/WiFi) in vodoodporni priključki, ki podpirajo zunanje ožičenje (na primer M12 krožne vodoodporene vtičnice, IP68 ocena);
Scenariji z visokimi varnostnimi zahtevami (na primer ladijske gangways): mejna stikala (mehanska meja+elektronska meja dvojna zaščita)+zaščita pred preobremenitvijo (samodejna moč - v primeru zastoja motorja) so potrebna, da se izognemo naključnemu zastoju in gorenju.

3. Udobnost namestitve in vzdrževanja
Težavnost namestitve in vzdrževanja prizorov na prostem je veliko večja kot pri prizorih v zaprtih prostorih, zato se je treba vnaprej izogniti "skritim stroškom":

Namestitev prilagodljivosti zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev:
Scenarije z omejenimi prostori (na primer ozki nadzorni presledniki): izberite kompaktno zasnovo (na primer zložljivo potisno palico namesto ravne palice) ali prilagodite kratek model poteza dolžine stroja;
Vibracijski scenariji (na primer pristaniški stroji): šok - absorbirajo pritrdilne sedeže (gumijast šok - absorbing ploščice), da se prepreči razrahljanje vijakov in okvara tesnila;
Scenariji povezave z več osi ​​(na primer robotske roke na prostem): Zagotovite standardizirane položaje za namestitveno luknjo za aktuatorje (kot so vmesniki ISO 15552) za enostavno sestavljanje z drugimi komponentami.

Stroški vzdrževanja zunanjih vodoodpornih linearnih aktuatorjev:
Oddaljeni scenariji (na primer zunanje osnovne postaje): prednostno določite brez vzdrževanja (na primer življenjske mazane ležaje, zaprti motorji, ni treba redno dodajati maziva);
Scenariji uporabe visoke frekvence (na primer zunanja vrata, ki se odpirajo in zaprejo več kot 100 -krat na dan): bodite pozorni na parameter "cikel" (večji ali enaki 100000 cikli), da se izognete prezgodnji obrabi pasovih ali vijakov (kroglični vijaki imajo boljšo življenjsko dobo kot trapezoidni vijaki, in sinarozni pasovi, ki bi morali biti poljni.

4. Preverite specifičnost scenarija: prilagoditev skrajnim primeri
Za nekatere posebne scenarije na prostem je potrebna dodatna ocena "ne - standardnih zahtev":
Zahteve za dokazovanje eksplozije: Za zunanjo opremo v naftnih in plinskih poljih je treba izbrati aktuatorji z eksplozijo - dokazilo (ATEX II ali IECEX), da se prepreči, da bi motorične iskre vžgale vnetljive pline;
Podvodni scenarij: na primer pogon podvodnih vrat, zaščita IP69K+je potrebna vsa struktura nerjavečega jekla, kabel pa je treba opremiti z vodoodpornimi spoji (na primer pg tipa nit+o - tesnilo obroča);
Lahke zahteve: Za zunanjo opremo za zaznavanje, ki jo prenašajo droni, je treba med izpolnjevanjem zahtev glede obremenitve izbrati aluminijasto karoserijo zlitine/ogljikovih vlaken (s težo v 1 kg).

Povzetek: tristopenjski način presejanja
1. Naštejte scenarije: razjasnite okolje (tekočina/korozija/temperatura in vlaga), dejanja (obremenitev/hod/hitrost) in posebne zahteve (eksplozija - dokaz/lahka itd.);
2. Označite rdečo črto parametra: raven zaščite, odpuščanje obremenitve in materialna korozijska odpornost morajo izpolnjevati standarde, namesto da bi samo gledali na ceno;
3. Preskusna validacija: Prednostno določite blagovne znamke, ki zagotavljajo vzorčno testiranje (na primer visoko - tlačna vodna razpršila in testiranje razpršitve soli v simuliranih scenarijih), da se izognemo zanašanju samo na tabele parametrov.

Z zgornjimi dimenzijami je mogoče zagotoviti, da izbrani zunanji vodoodporni linearni aktuatorji v določenih scenarijih na prostem dosežejo "dolge - stabilno delovanje", namesto da bi le izpolnili kratke - terminske nepremočljive zahteve.