Vodne enote linearnih aktuatorjev

Vodne enote linearnih aktuatorjev so linearna gibalna naprava z visoko - ravni vodoodpornim tesnilnim zmogljivostm, ki se uporablja predvsem za upiranje vdorju tekočine (vključno s statičnim potopitvijo ali visokim - udarcem tlačne vode), hkrati pa dosega natančno linearno krmiljenje gibanja. Njegova zaščitna raven običajno doseže IP67 (kratka - izraz potopitev) ali ip68 (dolgi - terminski potop) standardi, primerni za vlažno, visoko vlažnost, podvodno ali močno izplakovalno okolje. V primerjavi z navadnimi vodoodpornimi moduli, neprepustne enote linearnih aktuatorjev bolj poudarjajo "tesnjenje" in "tlačno odpornost", ki popolnoma blokirajo vlago pred stikom z notranjimi komponentami prenosa s konstrukcijskim oblikovanjem, kar zagotavlja stabilno delovanje v ekstremnih vodnih okoljih.

Načelo delovanjaodVodne enote linearnih aktuatorjev

Ključno načelo vodnega linearnega aktuatorja je dvojna integracija prenosnega sistema in tesnilnega sistema:

1). Mehanizem prenosa:

Notranjost se za pretvorbo rotacijskega gibanja motorja v linearno gibanje uporabljajo metode prenosa, kot so kroglični vijaki, sinhroni pasovi ali linearni motorji. Na primer, kroglični vijaki dosežejo nizko menjalnik trenja skozi valjanje jeklenih kroglic med maticami in vijaki, medtem ko sinhroni pasovi prenašajo moč skozi zobno mrežo, da se zagotovi natančnost gibanja (natančnost pozicioniranja lahko doseže ± 0,1 mm).

2). Mehanizem zaščite za tesnjenje:

Fizična pregrada: lupina sprejme popolnoma zaprto zasnovo, spoji pa so zapečateni z laserskim varjenjem, o - obroč ali lepilo za epoksi smolo, da tvori brezhibno vodoto votlino.

Značilnosti materiala: Tesnilni element uporablja vodo - odporna guma (na primer fluororubber), površina komponente prenosa pa se obdela s prevleko (kot je niklj fosforjevo prevleko), da poveča njegovo korozijsko odpornost.

Tlačno ravnovesje: Nekateri visoki - končni modeli so opremljeni z ventili za ravnovesje zračnega tlaka, da se prepreči okvara tesnila, ki jo povzročajo notranje in zunanje razlike v tlaku, in lahko ohranijo stabilnost tudi v podvodnih okoljih.

Strukturna sestavaodVodne enote linearnih aktuatorjev

Vodni linearni aktuator je sestavljen iz štirih osnovnih modulov:

1). Vodoodporna lupina:

Material: nerjavno jeklo (na primer 316L) ali visoko - močne inženirske plastike (na primer POM), z anti - korozijsko obdelavo na površini.

Zasnova: integrirana struktura oblikovanja, brez izpostavljenih vijakov ali šivov, ključnih delov (na primer vtičnice), opremljeni z vodoodporno žlezo.

2). Prenosnik:

Vrsta krogličnega vijaka: Visok natančen vijak s zatesnjenimi ležaji, primeren za težko - dajatev, visok - natančni scenariji (obremenitev do 500kg).

Sinhronski tip pasu: poliuretanski sinhroni pas, vgrajen z anti - korozijskih vlaken, v kombinaciji z aluminijevimi zlitinami, primernimi za visoke - scenarije hitrosti in svetlobe (hitrost do 5m/s).

3). Pogonska enota:

Vodoodporni servo motor ali korak motorja, gred motorja je povezan skozi magnetno sklopko ali meh, zaprto sklopko, da se izognete puščanju tesnila gredi.

4). Tesnilne komponente:

Več sloja tesnilne strukture: vključno z osnim tesnilnim obročem, radialnim tesnjenjem, prahom - dokazni strgalo, ki tvori "labirint, kot je" vodoodporna pregrada; Nekateri modeli so v senzorjih vlažnosti vgradili -, ki spremljajo notranjo vsebnost vlage v resničnem -.

Tukaj predstavimo vijačni pogon IP65 vodoodporni linearni moduli, TMSF170, s podatki, kot sledi:
Vabljeni, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo YouTuba: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Primeri prijaveodVodne enote linearnih aktuatorjev

1). Podvodni roboti in oceanski inženiring:

Robotski pogon rok, ki se uporablja za globoko - opremo za raziskovanje morja, kot je mehanizem zajemanja ROV -jev (na daljavo, lahko vozila), lahko deluje stabilno na globini 300 metrov pod vodo, da dokonča naloge za polaganje kablov ali vzorčenje na morju.

2). Hrana in farmacevtska industrija:

Vozite tekoči trak ali čistilno šobo v visoki - čistilni liniji, kot je naprava za pozicioniranje steklenic v črti za polnjenje pijač, ki lahko vzdrži visoko - tlačna voda, ki izpije pri 80 bar na minuto, pri čemer zagotovite natančnost položaja ± 0,2 mm.

3). Kmetijstvo in ribogojstvo:

Samodejni sistem hranjenja ribnikov ribniki nadzoruje odpiranje in gibanje vrat za hranjenje skozi neprepustni aktuator, da prepreči vstop morske vode in povzroča kratke vezje, hkrati pa doseže enotno hranjenje (napaka<5%).

4). Kemična in čistilna naprava:

Naprava za dvigovanje vrat v opremi za čiščenje odplak se lahko upira kislini - osnovno korozijo in trdnim udarcem delcev v kanalizaciji. Na primer, v zelo korozivnih okoljih s pH 2-13 lahko njegova življenjska doba doseže več kot 5 let (navadni moduli imajo le 1-2 leta).

5). Medicinska oprema:

Podvodni operacijski modul kirurških robotov, kot je litotripsijska naprava mehurja, ki se uporablja pri kirurgiji urologije, dosega natančno pozicioniranje instrumentov skozi neprepustne aktuatorje, da se izognemo infiltraciji telesnih tekočin, ki lahko vplivajo na elektronske komponente.

Temeljne prednostiodVodne enote linearnih aktuatorjev

Ekstremna okoljska prilagodljivost: lahko dolgo deluje pri temperaturah vode, ki sega od -20 do 80 stopinj, soli ali kemičnega korozijskega okolja.

Zasnova brez vzdrževanja: Zaprta struktura zmanjša izgubo mazajoče maščob, vzdrževalni cikel pa je 2-3 krat daljši kot pri navadnih modulih.

Visoki stroški - Učinkovitost: V primerjavi z vsemi kovinskimi hidravličnimi aktuatorji se stroški zmanjšajo za 30% do 50%, hkrati pa imajo tudi visoko - natančno prednost električnega pogona.

Vodne linearne enote aktuatorjev preoblikujejo rešitve za avtomatizacijo v vlažnem okolju z dvojnim prebojem "zaščite+natančnost", zlasti kar kaže na pomemben potencial pri zamenjavi tradicionalnih hidravličnih/pnevmatskih sistemov.