Gantry robotski sistem

Kaj je portalni robotski sistem?

Sistem portalnega robota je popolna avtomatizirana rešitev za pozicioniranje, zgrajena okoli okvirja linearnega gibanja nad glavo, ki združuje več sinhroniziranih osi (X, Y in pogosto Z), pogonske komponente, krmilnike gibanja in orodja za končne-efektorje v eno samo usklajeno platformo za premikanje delov, orodij ali materialov po definiranem delovnem ovoju. Kot "sistem" ne zajema samo mehanske strukture, temveč tudi nadzorno arhitekturo, varnostne zapore in programsko opremo, potrebno za popolno avtomatizacijo.

Struktura

Sistem je sestavljen iz dvignjenega togega okvirja, ki podpira vzporedne tirnice za primarno os, sklop most/voziček, ki nosi sekundarne in navpične osi, ter pogonske mehanizme (-in-zobnik, kroglični vijak ali linearni motor), ki so povezani s servo motorji in linearnimi vodili za vsako os. Osrednji krmilnik gibanja usklajuje več-osno gibanje, ki je pogosto integriran s PLC-jem, HMI-jem, varnostnimi ograjami in senzorji za povratne informacije o položaju, zaznavanje trkov in nadzor končnih- efektorjev (prijemala, varilci, razdeljevalniki itd.).

Premisleki pri izbiri

Ključni dejavniki vključujejo dimenzije delovnega ovoja, zmogljivost koristne obremenitve na os, natančnost in ponovljivost pozicioniranja, največjo hitrost/pospešek, pogonsko tehnologijo, prilagojeno dolžini potovanja in potrebam po natančnosti, zmožnost krmilnika za več{0}}osno koordinacijo in zahteve za integracijo z opremo navzgor/navzdol. Zasnovo varnostnega sistema (varovanje, e-ustavitve, svetlobne zavese) je treba oceniti glede na okoliško delovno okolje in interakcijo osebja.

Aplikacije

Sistemi portalnih robotov se uporabljajo pri sestavljanju avtomobilov, linijah za paletiranje, CNC obdelovalni podpori, 3D-tiskanju-velikih formatov, avtomatizaciji skladišč in postopkih ravnanja z materialom, kjer je potrebna celovita, usklajena rešitev gibanja nad glavo na velikih ali težkih-delovnih območjih.

Premisleki glede namestitve

Struktura okvirja mora biti nameščena ravno, pravokotno in zasidrana, da prenese dinamične obremenitve brez upogibanja. Vse osi zahtevajo preverjanje poravnave, varnostne sisteme (varovala, blokade, e-ustavitve) pa je treba pred uporabo preizkusiti in potrditi. Programiranje krmilnika, umerjanje kodirnika in celotno-preskušanje gibanja ovojnice je treba dokončati, pri čemer je treba sisteme za upravljanje kablov pregledati glede delovanja-brez motenj v celotnem območju potovanja.

Vabimo vas, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics