Linearna teleskopska prenosna roka

Kaj je linearna teleskopska prenosna roka?

Linearna teleskopska prenosna roka je-mehanizem za ravnanje z materialom, ki se razteza in umika vzdolž ene same linearne poti, da doseže procesno komoro, skladiščno stojalo ali tekočo linijo, pobere ali položi obdelovanec in se umakne nazaj v začetni položaj-običajno v kombinaciji s prijemalom, vakuumskim končnim-efektorjem ali vilicami na konici. Za razliko od splošnega teleskopskega aktuatorja, ki je osredotočen izključno na potisno/vlečno silo, je prenosna roka namensko-zgrajena za prenašanje in natančno nameščanje koristnega tovora med njegovim ciklom podaljšanja-povečanja-navleka.

Struktura

Roka je sestavljena iz ugnezdenih ali naloženih linearnih vodilnih segmentov (pogosto škarjast-člen, valjčna-veriga ali sinhroniziran{2}}teleskopski okvir, ki ga poganja-jermen), ki raztezajo nosilni konec-koristnega tovora daleč preko umaknjenega odtisa roke, nameščenih na osnovni voziček, ki se lahko sam premika po ločeni transportni osi. Servo motor poganja mehanizem podaljška-pogosto skozi letev-in-zobnik, zobati jermen ali vodilni vijak-medtem ko ima konica zamenljiv končni-efektor, ki ustreza obdelovancu, s senzorji, ki potrdijo prisotnost in položaj dela pred umikom.

Premisleki pri izbiri

Ključni dejavniki vključujejo največji doseg (podaljšan hod), nosilnost pri polnem iztegu, hitrost iztegovanja/umikanja, natančnost pozicioniranja in ponovljivost na točki dviga/postavitve, združljivost s končnim-efektorjem in upogibanje ali spuščanje pri največjem dosegu pod obremenitvijo. Zahteve za čas cikla in delovni cikel je treba pretehtati glede na vrsto pogona, saj lahko raztezni-mehanizmi z večjo hitrostjo žrtvujejo določeno natančnost pozicioniranja.

Aplikacije

Linearne teleskopske roke za prenos se uporabljajo pri prenosu polprevodniških rezin med procesnimi komorami, pri pridobivanju palet in zabojev iz skladišča, sistemih za avtomatizirano shranjevanje in pridobivanje (AS/RS), pri nalaganju/raztovarjanju peči in peči ter pri vzdrževanju CNC-stroja, kjer je treba del doseči v omejenem prostoru in vzeti brez popolne robotske artikulacije.

Premisleki glede namestitve

Osnovni nosilec mora biti nameščen vodoravno in tog, da se prepreči deformacija med raztezanjem pod obremenitvijo. Preveriti je treba razdaljo vzdolž celotne poti izvleka/umika, da preprečite trčenje z okoliško opremo ali stenami komore. Senzorje za-poravnavo končnega-efektorja in del-prisotnosti je treba umeriti, polne{4}}cikle podaljševanja/vračanja pa je treba preizkusiti pod reprezentativno koristno obremenitvijo pred začetkom proizvodnje.

Vabimo vas, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Vrsta jekla: vodilo, vgrajeno-v linearne module. Spodnja plošča modula je jeklo, drsni blok je jeklo, pokrivna plošča drsnega sedeža in podporni sedež je aluminij.

TK jeklena vodilna tirnica, vgrajen-v linearni modulsobremenitev specifikacija

TK jeklena vodilna tirnica, vgrajen-v linearni moduls Stopnja natančnosti

TK jeklena vodilna tirnica, vgrajen-v linearni moduls največja hitrost

pogosta vprašanja

Kako se teleskopska prenosna roka razlikuje od robotske roke z rotacijskimi zglobi?

Teleskopska prenosna roka se premika vzdolž ene same linearne raztegnjene/namaknjene poti za enostavna opravila-in-priklica, medtem ko rotacijska-zglobna robotska roka ponuja več-smerno prilagodljivost za ceno večje zapletenosti programiranja in krmiljenja.

Kaj določa največji doseg teleskopske prenosne roke?

Največji doseg je odvisen od števila ugnezdenih ali povezanih segmentov in zmogljivosti giba pogonskega mehanizma, pri čemer več segmentov omogoča daljši doseg, vendar na splošno zmanjša togost konice in nosilnost.

Ali lahko teleskopska prenosna roka prenaša težke ali lomljive tovore?

Da, pod pogojem, da sta končni-efektor in pogonski mehanizem usklajena s težo in krhkostjo tovora, čeprav se zmogljivost običajno zmanjša, ko se roka približuje popolnemu iztegu zaradi povečane konzolne obremenitve.

Kje se teleskopske prenosne roke običajno uporabljajo v polprevodniški opremi?

Pogosto se uporabljajo za prenos rezin ali kaset med nakladalnimi ključavnicami, procesnimi komorami in skladiščnimi zalogami, kjer sta bistvenega pomena kompakten umaknjen odtis in natančen linearni doseg.

Kateri varnostni ukrepi so potrebni za teleskopske prenosne roke?

Običajni ukrepi vključujejo senzorje prisotnosti, ki potrjujejo, da je podaljšana pot prosta, mehke-profile gibanja zagon/ustavitev za zmanjšanje motenj tovora in zapore, ki preprečujejo razširitev v zasedene ali nevarne prostore komore.