Kaj je teleskopski manipulator?
Teleskopski manipulator je mehanska naprava za rokovanje, ki uporablja ugnezdene, raztegljive odseke vzdolž ene ali več osi za doseganje zaprtih ali nevarnih prostorov, prijemanje ali premikanje koristnega tovora in njegovo umikanje-, pri čemer združuje linearni doseg s funkcijo manipulacije (prijemanje, nagibanje, vrtenje) na delovnem koncu. Za razliko od preproste teleskopske prenosne roke, zgrajene na podlagi osnovnega gibanja pobiranja-in-postavljanja, manipulator običajno poudarja operaterjev ali programiran nadzor nad več stopnjami svobode na konici orodja, pogosto za rokovanje z nepravilnimi, nevarnimi ali občutljivimi bremeni.
Struktura
Manipulator je sestavljen iz osnovnega nosilca, teleskopskega ogrodja ali roke, izdelane iz ugnezdenih cevi ali odsekov nosilca, podaljšanih prek hidravličnega cilindra, električnega vijačnega pogona ali kabla-in-mehanizma jermenice, in končnega-efektorja-, kot je prijemalo, kavelj ali specializirano orodje-, nameščeno na zapestnem sklopu, ki lahko doda vrtenje ali nagnite na konico. Krmiljenje je lahko ročno (krmilna palica/vzvod za manipulatorje,-ki jih upravlja operater pri ravnanju z nevarnimi materiali) ali popolnoma avtomatizirano prek krmilnega modula, ki usklajuje razširitev, orientacijo zapestja in aktiviranje prijemala.
Premisleki pri izbiri
Ključni dejavniki vključujejo največji doseg in povlečeno dolžino shranjevanja, nosilnost v celotnem obsegu razširitve, število prostostnih stopenj na konici orodja, metodo krmiljenja (ročno, pol-samodejno, popolnoma programabilno), vrsto pogonske moči in odpornost na okolje (za nevarna, radioaktivna ali ekstremna-temperaturna okolja). Zahteve glede natančnosti in ponovljivosti je treba pretehtati glede na doseg in koristno obremenitev, saj daljši izteg na splošno poveča upogib konice in zmanjša natančnost pozicioniranja.
Aplikacije
Teleskopski manipulatorji se uporabljajo pri ravnanju z jedrskim materialom (vroče celice), ravnanju z nevarnimi odpadki, livarnah in kovačnicah, nakladanju težke opreme, podvodnem/ROV orodju in sistemih za iskanje v skladiščih, kjer je treba tovor doseči, prijeti in umakniti iz prostora, ki je nedostopen ali nevaren za neposredno rokovanje s človekom.
Premisleki glede namestitve
Osnovni nosilec mora biti pritrjen na konstrukcijo, ki je dovolj toga, da se upre reakcijskim silam in momentom, ki nastanejo pri polnem iztegu pod obremenitvijo. Razdaljo vzdolž poti popolnega iztegovanja/navleka in vrtenja zapestja je treba preveriti glede na okoliško opremo ali stene ohišja. Preizkusiti je treba kalibracijo krmilnega sistema, varnostne zapore in funkcije-ustavitve v sili, testiranje obremenitve-polnega dosega pa mora potrditi sprejemljivo deformacijo pred operativno uporabo.
Tukaj vam predstavljamo teleskopski manipulator na naslednji način:
Vabimo vas, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model št |
Motor Moč (W) |
Telo širina (mm) |
Ponovljivost (mm) |
Kroglična vijačna palica (C7) |
Največja obremenitev (kg) |
Hod (mm) pri Največja hitrost (mm/s) |
Hitrost (mm/s) pri največjem gibu (mm) |
Ocenjeno Potisk |
||
|
Zunanji premer (mm) |
Svinec (mm) |
Vodoravno |
Navpično |
|||||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800 mm pri 250 mm/s |
117mm/S pri 1250mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800 mm pri 500 mm/s |
233 mm/S pri 1250 mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800 mm pri 1000 mm/s |
467 mm/S pri 1250 mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800 mm pri 1600 mm/s |
747 mm/S pri 1250 mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800 mm pri 250 mm/s |
117mm/S pri 1250mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800 mm pri 500 mm/s |
233 mm/S pri 1250 mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800 mm pri 1000 mm/s |
467 mm/S pri 1250 mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800 mm pri 1600 mm/s |
747 mm/S pri 1250 mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800 mm pri 250 mm/s |
117mm/S pri 1250mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm pri 500 mm/s |
233 mm/S pri 1250 mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm pri 1000 mm/s |
467 mm/S pri 1250 mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm pri 1600 mm/s |
747 mm/S pri 1250 mm |
380 |
|||||
pogosta vprašanja
Kakšna je razlika med teleskopskim manipulatorjem in teleskopsko prenosno roko?
Teleskopski manipulator običajno doda več{0}}stopenj--prostosti nadzora na konici orodja (prijem, vrtenje, nagibanje) za ravnanje z neenakomernimi ali nevarnimi bremeni, medtem ko je prenosna roka na splošno enostavnejša, zgrajena okoli enostavnega dosega-izbira-navlečnega gibanja za standardizirane dele.
Ali se teleskopski manipulatorji upravljajo ročno ali avtomatizirano?
Obe obstajata-ročno upravljani enoti uporabljata igralne palice ali vzvode za neposreden nadzor operaterja v aplikacijah, kot je ravnanje z nevarnimi materiali, medtem ko avtomatizirane različice sledijo programiranim zaporedjem gibanja za ponavljajoče se industrijske naloge.
Kako doseg manipulatorja vpliva na nosilnost?
Zmogljivost koristne obremenitve se običajno zmanjša, ko se manipulator še razširi, saj ima roka večji upogibni moment in upogib pri polnem dosegu v primerjavi z uvlečeno.
Katere industrije običajno uporabljajo teleskopske manipulatorje za ravnanje z nevarnimi snovmi?
Industrije jedrske energije, predelave radioaktivnih odpadkov in ravnanja s kemikalijami običajno uporabljajo teleskopske manipulatorje, da operaterje med ravnanjem držijo na varni razdalji od nevarnih materialov.
Kateri varnostni sistemi so običajno vgrajeni v teleskopske manipulatorje?
Običajni varnostni sistemi vključujejo zaustavitve v sili, senzorje preobremenitve/sile za preprečevanje prekomerne obremenitve, končna stikala za vožnjo in zapore, ki preprečujejo delovanje zunaj preverjenih varnih parametrov.
Priljubljena oznake: teleskopski manipulator, proizvajalci, dobavitelji, tovarna teleskopskih manipulatorjev na Kitajskem
