Kaj je linearno gibanje z dolgim udarcem?
Dolgi hod linearnega gibanja opisuje os gibanja, zgrajeno tako, da potuje daleč preko območja, ki ga standardni aktuator obravnava v enem zagonu. Inženirji to oznako običajno uporabijo, ko potovalna razdalja preseže približno pet metrov. Sistemi jermenskega pogona in krogličnih vijakov se soočajo z izrazitimi fizičnimi omejitvami v tem obsegu. Kroglično vreteno začne nihati pri visoki vrtilni hitrosti, ko se njegova nepodprta dolžina poveča, zato omejitve glede surovin omejijo posamezen vijačni odsek okoli šest metrov. Ta učinek, znan kot vijačni bič, je osrednja skrb pri oblikovanju industrijske avtomatizacije. Sistemi jermenskega pogona se popolnoma izognejo tej težavi z bičem, vendar predstavljajo drugačen izziv: ko se zanka daljša, povešanje in zmanjšana napetost začneta vplivati na natančnost pozicioniranja.
Strukturni pristop za podaljšano potovanje
Razširitev osi krogličnega vretena prek njegove naravne omejitve dolžine zahteva spajanje dveh natančno-obrušenih vijakov od konca do konca. Tudi majhno odstopanje vodila med odseki povzroči napako pri pozicioniranju. Zato proizvajalci skrbno obdelajo spoj in ga pritrdijo z visoko-sklopko. Vmesni podporni bloki preprečujejo, da bi se vijak povesil pod lastno težo med fiksnima koncema. Razmik je običajno med pol metra in enim metrom po dolžini poteze.
Sistem jermenskega pogona ima drugačno strukturno pot. Namesto združevanja odsekov razširi isti škripec-in-jermensko zanko čez daljšo aluminijasto ekstruzijo. Voziček še vedno vozi na linearnih ležajih znotraj profila. Medtem jermen še vedno zapira zanko med pogonskim in prostim jermenico. Vendar postane napetost bolj kritična z razdaljo. Pas, ki se povesi na sredini-razpona, izgubi dosleden oprijem, potreben za natančno sledenje nosilca.
Vabimo vas, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tukaj predstavljamo linearno gibanje z dolgim hodom, popolnoma zaprt TMB100-CR za čisto okolje z naslednjimi podatki:
Namen in področja uporabe
Linije za varjenje avtomobilov in-strojev se zanašajo na linearno gibanje z dolgim gibom za premikanje šest{1}}osnih robotov vzdolž skupne tirnice. Ta pristop postavlja robota na zaporedne delovne postaje namesto podvajanja robota na vsaki postaji (Assembly Magazine, 2014). V tej konfiguraciji je hitrost manj pomembna kot doseg. Zato vijačno gnana os z vmesnimi nosilci pogosto dobro služi varilnim celicam. Skladiščni izmenični sistemi in linije za prenos materiala namesto tega dajejo prednost jermenskemu pogonu, saj potrebujejo hitro, ponavljajoče se potovanje po dolgih razponih namesto velike potisne sile.
Tehnična referenčna tabela
|
Parameter |
Kroglični vijak (dolg hod) |
Jermenski pogon (dolg hod) |
|
Tipična dolžina giba |
Do 6 m na odsek, dlje pri spajanju |
Do 10 do 12 m |
|
Največja hitrost |
Približno 1,5 do 2,5 m/s |
Do 4 do 5 m/s, višje z odmičnimi valjčnimi vodili |
|
Natančnost pozicioniranja |
Višji, vijak-omejen z natančnostjo spoja |
Spodnji, pas-omejen s povešanjem in raztezanjem |
|
Neuspešno vedenje |
Obremenitev na splošno drži položaj ob okvari |
Okvara pasu lahko povzroči nenadzorovan padec |
|
Zahteva po podpori |
Vmesni ležajni bloki vsakih 0,5 do 1 m |
Napenjalno okovje po celotnem razponu |
Navodila za namestitev
Namestitev se začne z izravnavo celotne dolžine montažne konstrukcije, saj že rahel lok več metrov prekine hod vozička na skrajnem koncu. Za vijačno gnano os tehniki namestijo vmesne podporne bloke v razmiku, ki ga določi proizvajalec. Nato preverijo, ali se vijak prosto vrti, preden priklopijo motor. Pri osi jermenskega pogona skupina napelje jermen čez celoten razpon. Napetost se nato postopoma povečuje, s pregledi za upad na sredini in ne samo na koncih. Nato mora voziček potovati po celotni dolžini hoda brez obremenitve, saj dolga os lažje skrije neusklajenost kot kratka. Končno senzorji za naravnavanje na obeh skrajnih točkah omogočajo krmilniku referenco natančne ničelne točke, preden linija vstopi v proizvodnjo.
Pogosto zastavljena vprašanja
V1: Kako dolgo lahko teče posamezna os s krogličnim vijakom brez spajanja odsekov?
En sam natančen{0}}ozemljitveni vijak običajno doseže približno šest metrov. Omejitve surovin in proizvodnje omejujejo daljše neprekinjene dolžine.
V2: Kaj povzroča povešanje jermena na dolgi osi in kako to preprečiti?
Povečanje se razvije, ko napetost ne more ostati dosledna v dolgem razponu. Strojna oprema za porazdeljeno napenjanje in periodični-pregledi razpona ohranjajo pas napet po celotni dolžini.
V3: Ali je os linearnega gibanja z dolgim gibom varna za navpične aplikacije?
Osi, ki jih poganja- vijak, običajno držijo položaj, če pogon odpove. Nasprotno pa jermensko gnane osi lahko dovolijo padec obremenitve, zato navpično delo z dolgim-hodom pogosto daje prednost vijaku ali doda zavoro.
V4: Koliko podpornih blokov potrebuje dolga os krogličnega vijaka?
Razdalja je običajno med 0,5 in 1 m. Še-metrska os običajno potrebuje več vmesnih podpor, da prepreči povešanje in zvijanje vijaka.
V5: Katera vrsta pogona bolj ustreza robotu,-ki nosi os tirnice?
Vijačne-ose z vmesnimi nosilci se običajno dobro prilegajo varjenju in-strojnemu vzdrževanju tirnic, saj sta doseg in stabilnost pri tej aplikaciji pomembnejša od surovega hitrosti.
Priljubljena oznake: linearno gibanje z dolgim gibom, proizvajalci, dobavitelji, tovarna linearnega gibanja z dolgim hodom
