RV Gear Reductor, katerega polno ime je Rotary Vector Gear Reductor, je visoka - natančnost, visoko natančnost prenosna naprava in jedrna komponenta v industrijskih robotih, visoko - končna oprema in druga polja. Doseža pretvorbo visokega - hitrosti nizke navor vhoda v nizki - hitrost visok izhod motorja skozi edinstveno prestavno strukturo, hkrati pa zagotavlja visoko natančnost, stabilnost in visoko obremenitev zmogljivosti gibanja.
RV Reductor je dva - mehanizem za zmanjšanje faze, ki združuje planetarni prestavni prenos s cikloidnim menjalnikom. Njegova temeljna funkcija je znatno zmanjšati hitrost, hkrati pa znatno povečuje navor in ohranjanje izjemno visoke natančnosti prenosa. V primerjavi z navadnimi reduktorji je ključna prednost RV Gear Reductor pri razprševanju obremenitev z večkratnim zobnim oklepom, ki lahko vzdržujejo izjemno majhne napake prenosa tudi pri velikih redukcijskih razmerjih (običajno 10 {{6} 100: 1) (napake v povračilu so običajno manj kot 1 arcminute in modeli z visoko predhodno in visokimi predhodnimi modeli).
Struktura reduktorja RV Gear je kompaktna, a natančna in zapletena, v glavnem je sestavljena iz vhodnega dela, zmanjšanja prenosa in izhodnega dela, ki delujeta skupaj z zobnikom:
|
Vhodni odsek |
Primarno zmanjšanje planetarnih prestav |
Vhodni odsek vključuje vhodno gred, sončno prestavo in planetarne zobnike. Moč motorja se prenaša na sončno prestavo skozi vhodno gred, sončna prestava pa se mreži z več planetarnimi prestavami, zaradi česar se planetarni prestani vrtijo okoli sončne prestave, medtem ko se sami vrtijo, in dokončajo zmanjšanje prve stopnje. Ta korak sprva zmanjša hitrost in poveča navor, kar zagotavlja stabilen vhod za nadaljnji prenos. |
|
Jedrski del prenosa |
Cikloidni pinwheel dve - Zmanjšanje faze |
Del menjalnika za pojem je "duša" RV -jevega reduktorja, sestavljen iz ekscentrične gredi, cikloidnega kolesa in igelnega kolesa: - Vrtenje planetarnih prestav se prenaša na cikloidne prestave skozi ekscentrične gredi, vsaka ekscentrična gred pa poganja dva cikloidna prestana s fazno razliko 180 stopinj za izvedbo ekscentričnega gibanja (simetrična zasnova lahko prepreči centrifugalno silo in zagotavlja gladkost). - Profil zob cikloidnega kolesa je posebna cikloidna krivulja, ki tvori večnamensko mrežo z igelnim kolesom (enakomerno porazdeljenim igličnim zobm), pritrjenim na lupini - število zob, ki lahko med gibanjem. Ta zasnova je ključ do njegove visoke togosti in odpornosti na obremenitev. |
|
Izhodni odsek |
Pretvorba moči in izhod |
Ekscentrično gibanje cikloidne prestave se pretvori v rotacijsko gibanje izhodne prirobnice skozi ležaje na ročični gredi in na koncu prenaša moč, ki je bila podvržena dvema - stopnji upočasnjevanja na konec obremenitve. V celotnem postopku se moč prenaša s plastjo s plastjo s pomočjo prestave in dosega veliko redukcijsko razmerje, hkrati pa zagotavlja nemoteno delovanje s strukturno optimizacijo. |
Tu na tej strani predstavljamo RV-6E reduktorje iz Tallman Robotics, ki je najboljši vodilni proizvajalec RV menjalnikov, videli boste podatkovni list, proizvodne slike, videoposnetke na naslednji način:
|
RV - e serija: Glavni ležaj vgrajen - v tipu cikloidnih menjalnikov |
|
|
|
|
|
|
||||
Prav tako ste dobrodošli, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo YouTuba: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Na področju natančnosti prenosa RV Reductors dopolnjujejo harmonične reduktorje in planetarne reduktorje, vendar imajo boljšo osnovno zmogljivost:
|
Primerjalni elementi |
RV RECENCER |
Harmonični reduktor |
Planetarni reduktor |
|
Togo |
Izjemno visok |
Srednje |
Srednje |
|
Napaka v vrnitvi |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 arcminutes) |
|
Življenjska doba |
Dolge (3-5 krat dlje od harmoničnih reduktorjev) |
Medij (hitra obraba pod visokim - hitrostjo težke obremenitve) |
Srednje (hitra obraba pod visoko - hitrost in težke obremenitve) |
|
Gostota navora |
Visok |
Srednje |
Srednje |
|
Veljavni scenariji |
Težka visoko - natančnost (robotski sklepi) |
Svetlobna obremenitev visoka - natančnost (končni efektorji) |
Srednji do nizki prenos (navadni stroji) |
Uporaba RV Reductor se je razširila iz industrijskih robotov na več visokih - končnih polj:
|
Industrijski roboti |
Skupni pogoni za šest robotov osi, kolaborativne robote in robote Scara. |
|
Natančni strojni stroji |
Ključne komponente, kot so gramofon CNC in imetniki orodij servo, zagotavljajo natančnost obdelave. |
|
Aerospace |
Satelitski antenski pogon, radarski mehanizem krmiljenja, ki lahko vzdrži ekstremne okoljske teste. |
|
Medicinska oprema |
Kirurški roboti, natančni detektorji, dosegajo operacije na ravni milimetra. |
|
Nova energija |
Sistem spremenljivega naklona vetrne moči in fotovoltaična sledilna naprava za izboljšanje učinkovitosti pretvorbe energije. |
Na industrijski ravni so japonska podjetja, kot sta Hamonaco in Sumitomo, že dolgo monopolizirala RV Gear Reductor, Kitajska pa se je nekoč zanašala na uvoz. V zadnjih letih so domači reduktorji RV Gear Reductors postopoma pristopili k mednarodnim standardom s tehnološkimi preboji, razbijali tuje monopole in spodbujali neodvisni in nadzorovan razvoj kitajske industrije robotike, znižali visoke stroške proizvodnje končne opreme {{1} in postali eden izmed temeljnih kazalcev za merjenje države-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}?
RV Reductor je "napajalni sklep" visoke - končne opreme, ki odlično združuje visoko natančnost, visoko togost in visoko zanesljivost z izvrstno mehansko zasnovo, ki podpira razvoj industrijske avtomatizacije in inteligentne proizvodnje. Z naraščajočim povpraševanjem na področjih, kot sta robotika in natančna proizvodnja, bodo tehnološke inovacije pri reduktorjev RV Gear še naprej spodbujale uspešnost visoke - končne opreme in postale ključna temeljna sestavina v dobi inteligentne proizvodnje.
Priljubljena oznake: RV Reducer, China RV Proizvajalci zobnikov, dobavitelji, tovarna
