Hipocikloidni reduktor RV

Kaj je hipocikloidni reduktor RV?

Hipocikloidni reduktor RV je dvo-stopenjska reduktorska enota, ki združuje evolventno planetno gonilo z drugo stopnjo hipocikloidnega (cikloidnega-zatiča), v kateri se cikloidni diski kotalijo znotraj fiksnega obroča zatičev, da ustvarijo zelo visoka redukcijska razmerja, izjemno gostoto navora in skoraj-ničelno zračnost znotraj kompaktnega, togega ohišje-, zaradi česar je ena najpogosteje uporabljenih visoko-natančnih reduktorskih arhitektur v robotiki in težki-avtomatizaciji.

Struktura

Vhodna gred poganja stopnjo planetnega gonila, ki zagotavlja začetno redukcijo in obrača ekscentrične gredi. Te ekscentrične gredi vrtijo cikloidne diske, katerih lopatičasti profili se kotalijo proti fiksnim zatičem, razporejenim okoli notranjega ohišja obročastega zobnika, in sledijo hipocikloidni poti. Izhodni zatiči z luknjami v cikloidnih diskih pretvorijo to ekscentrično kotalno gibanje v gladko, koncentrično izhodno vrtenje. Robustni križni valjčni ali stožčasti valjčni ležaji podpirajo izhodno prirobnico proti kombiniranim radialnim, aksialnim in momentnim obremenitvam.

Premisleki pri izbiri

Ključni dejavniki vključujejo skupno redukcijsko razmerje, torzijsko togost, zračnost (običajno pod 1 ločno-minuto), zmogljivost nazivnega/najvišjega/udarnega navora, dovoljeno momentno obremenitev, učinkovitost in vrsto mazanja. Ker si več zatičev in diskov hkrati deli obremenitev, natančnost izdelave neposredno vpliva na enotnost navora in življenjsko dobo, zato mora tolerančni razred ustrezati zahtevam po natančnosti aplikacije.

Aplikacije

Hipocikloidni reduktorji RV se uporabljajo v spojih industrijskih robotov, vrtljivih mizah obdelovalnih strojev, pozicionerjih za varjenje, težki-avtomatizaciji in gradbenih/rudarskih strojih, kjer so bistvenega pomena visoka toleranca-obremenitve na udarce, togost in natančno gibanje pri spremenljivi obremenitvi.

Premisleki glede namestitve

Montažne prirobnice zahtevajo navzkrižni-navor v skladu s specifikacijo, da se prepreči deformacija ohišja. Poravnava-na-vhodni gredi mora biti natančna, da se prepreči prezgodnja obraba ležajev. Monterji morajo pred končnim zagonom potrditi nivoje mazanja, preveriti, ali dovoljeni moment/aksialne obremenitve niso presežene, in preveriti zračnost in gladkost vrtenja.

Zdaj predstavljamo naše E serijske reduktorje za avtodome podjetja TallMan Robotics, najdete lahko podatkovni list, proizvodne slike in videoposnetke, kot sledi:

Vabimo vas tudi, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

pogosta vprašanja:

1. Kakšna je struktura "dvo-stopenjskega pojemka" RV hipocikloidnega reduktorja?

Prva stopnja uporablja planetni menjalnik. Vhodni zobnik poganja čelne zobnike na ročičnih gredeh. Druga stopnja uporablja cikloidni prenos z vrtljivim kolesom. Ekscentrične ročične gredi poganjajo cikloidne zobnike, ki so zapleteni s fiksnimi zatiči. Skupno razmerje je enako produktu obeh stopenj.

2. Kako razlikovati "vhodni konec" in "izhodni konec" menjalnika RV?

Vhodni konec ima manjšo gred ali povezavo sončnega zobnika. Moč prejema neposredno od motorja. Izhodni del vključuje veliko prirobnico ali disk. Ta konec se pritrdi na breme ali roko robota. Izhodni konec ima običajno večji premer in luknje za vijake.

3. Kakšne so razlike v zmogljivosti med dvojnimi podpornimi strukturami in enojnimi podpornimi strukturami hipocikloidnega reduktorja RV?

Dvojne podporne strukture pritrdijo ročične gredi na obeh straneh z uporabo togih diskov. Ta zasnova zagotavlja večjo torzijsko togost in nižje vibracije. Enotne podporne strukture konzolno dvignejo komponente. Dvojna podpora ponuja vrhunsko zmogljivost udarnih obremenitev. Prav tako ohranja boljšo poravnavo prestav pod velikimi obremenitvami.