Modularni linearni aktuator

Kaj je modularni linearni aktuator?

Modularni linearni aktuator je nastavljiva linearna pogonska enota za avtomatizacijo.Modularni linearni aktuatorji so nastavljive elektromehanske pogonske enote za industrijsko avtomatizacijo. Sprejemajo razdeljene zamenljive postavitve komponent za prilagodljiv izhod linearnega gibanja. Poleg tega podpirajo -strukturno prilagoditev na mestu, da se ujemajo z različnimi mehanskimi postavitvami.

Za razliko od pogonov-s fiksno strukturo imajo standardizirane modularne vmesnike. Tako poenostavijo konstrukcijo prilagojenega gibalnega sistema za avtomatizirane stroje.

Modularna strukturna sestava

Prvič, univerzalni osnovni modul zagotavlja stabilno podporo za namestitev. Drugič, zamenljivi pogonski modul zagotavlja prilagodljiv prenos moči. Tretjič, neodvisni linearni vodilni moduli omejujejo natančne sledi gibanja.

Poleg tega snemljivi modul vozička prenaša obremenitve orodja. Poleg tega samostojni zaščitni moduli ščitijo notranje dele prenosa. Nazadnje namenski adapterski moduli omogočajo sestavljanje več-enot.

Kot profesionalni proizvajalec modularnih linearnih aktuatorjev TallMan Robotics dobavlja široko paleto linearnih modulov TM, vključno z linearnimi moduli z vijačnim in jermenskim pogonom z različnimi pogonskimi rešitvami, tudi polzaprte in popolnoma zaprte linearne module za različna okolja uporabe.

Modularni linearni aktuator se integrira s širokim naborom motorjev blagovnih znamk s 50 W, 100 W, 200 W/400 W /750 W/1000 W ali 42, 57, 86 koračnimi motorji ali koračnimi motorji NMEA17, NMEA23, NMEA34 v ekstrudiranem osnovnem profilu za izpolnjevanje zahtev glede natančnosti in hitrosti različnih natančnih in skupnih aplikacij gibanja. Zavora in brez zavore sta lahko neobvezna.

TM Modularni linearni aktuator tipa TM45 s telesom s 45 mm ima 4 serije v polzaprtem vijačnem pogonu, popolnoma zaprtem vijačnem pogonu in polzaprtem jermenskem pogonu, polzaprtem jermenskem pogonu. Ti modularni linearni aktuatorji imajo gib od 0 mm do 800 mm in nosilnost od 1 kg do 10 kg.

Tukaj na tej strani predstavljamo osnovne specifikacije serije TM45, kot sledi:

Vabimo vas, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

S katero vrsto aplikacije se lahko uporabljaModularni linearni aktuator? Vzorec prijave:

Povezano znanje: Kdaj potrebujete linearni modul s portalno strukturo?

Na kaj pomislite, ko pomislite na industrijskega robota? Lahko bi bilo tako ...

Takšni zgibni roboti so splošno prepoznavni zaradi komercialnih oglasov in sekvenc robotskega plesa avtomobilskih podjetij. Roboti SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) so prav tako splošno priznani zaradi svoje uporabe in širjenja v tovarnah od zgodnjih osemdesetih let prejšnjega stoletja. Dva-zgibna robota in robota SCARA-združujeta linearno in rotacijsko gibanje ter tako zagotavljata manevriranje za zapletene naloge. Zgibni roboti so podobni človeškim rokam, s šestimi osemi gibanja-tremi premiki (linearno) in tremi rotacijami (predstavljajte si ramena, komolce in zapestja). Robot SCARA ima štiri osi gibanja-X, Y, Z in theta (približno tako kot vaša roka, če imate fiksno ramo).

Ni priljubljeno v popularni kulturi, vendar so vse industrijske aplikacije, od embalaže do proizvodnje polprevodnikov, kartezični roboti. Kot že ime pove, ti roboti delujejo na treh kartezičnih oseh (linearni moduli)-X, Y in Z-, čeprav lahko vključujejo os θ za orodja na koncu roke-. Čeprav so kartezični roboti bolj "seksi" kot zgibni roboti in roboti SCARA, so bolj vsestranski, njihova velikost ima večjo nosilnost in v mnogih primerih večjo natančnost. Prav tako so zelo prilagodljivi, saj je gred mogoče nadgraditi ali spremeniti z relativno malo rekonfiguracijami, da se prilagodijo spreminjajočim se zahtevam izdelka ali aplikacije.

Vendar so kartezični roboti omejeni s svojo inherentno konzolno zasnovo, ki omejuje njihovo nosilnost. To še posebej velja, kadar ima najbolj zunanji linearni modul osi (Y ali Z) dolgo dolžino giba, kar ustvarja veliko momentno obremenitev na nosilni gredi. Kadar sta potrebna dolg hod in velika obremenitev, je boljša rešitev izbrati portalno strukturo za linearni modul.

Linearni modul portalne strukture ima dve osi X, eno os Y in eno os Z.

Od Descartesa do Zmajevih vrat

Portalni robot je izboljšana različica kartezičnega robota, ki uporablja dve X (ali osnovni) osi namesto ene osnovne osi v kartezičnem koordinatnem sistemu. Dodatna os X- (včasih dodatni os Y- in Z-omogočata robotu obvladovanje večjih obremenitev in sil, zaradi česar je idealen za pobiranje in odlaganje težkih bremen ali rokovanje z deli. Vsaka os temelji na linearnem modulu, kar pomeni, da skoraj neomejene možnosti omogočajo katero koli kombinacijo visoke hitrosti, dolgega potovanja, velike obremenitve in visoke natančnosti pozicioniranja. Posebne zahteve za težka okolja ali nizek hrup se zlahka vključijo, če aplikacija zahteva istočasne, vendar neodvisne procese,
Portalni roboti so običajno nameščeni v delovnem območju, če pa deli niso primerni za obdelavo od zgoraj, kot v primeru sončnih celic in modulov, se lahko portal konfigurira tako, da deluje od spodaj delov. Čeprav portalni roboti na splošno veljajo za zelo velike sisteme, so primerni tudi za manjše, celo namizne-stroje.

Dve sekiri sta boljši od ene

Ker ima portalna struktura linearnega modula dve X-osi ali osnovni osi, bosta momentna obremenitev in delovna obremenitev, ki ju predstavljata Y-os in Z-os, interpretirana kot sila na X-os. To znatno poveča togost sistema in v večini primerov omogoča, da ima gred daljšo dolžino hoda in večjo hitrost kot podoben kartezični robot.

Čeprav je zgibne robote in robote SCARA enostavno prepoznati in so Descartesovi roboti široko uporabljeni, zasnova portalnega linearnega modula premaga svoje inherentne omejitve v smislu obremenitve, hitrosti, dosega in ponovljivosti s posebno prilagoditvijo in prilagodljivostjo.

Nudimo linearno modularno strukturo, ki jo je mogoče sestaviti v veliko različnih konfiguracij; na primer stopnja XY, stopnja XYZ. Izberete lahko svojo serijo, gib in kombinacijo naklona vodilnega vijaka na vsaki osi, da sestavite stopnjo, ki jo potrebujete.