Vijačni linearni moduli

Vijačni linearni modul je mehanska naprava, ki je zasnovana za natančno linearno gibanje v avtomatizaciji in industrijskih sistemih. Uporablja mehanizem vijaka - Običajno kroglični vijak ali svinčni vijak - za pretvorbo rotacijskega gibanja v ravno - gibanje linij. Ti moduli se pogosto uporabljajo, kadar so potrebna natančnost, ponovljivost in nadzorovano gibanje.

Vijačni linearni moduli so bistvene mehanske naprave, ki se na natančen in učinkovit način uporabljajo za linearno gibanje. Sestavljeni so iz svinčevega vijaka, motorja, vodilne tirnice in ohišja. V središču njihove zasnove je glavni vijak, ki pretvori rotacijsko gibanje iz motorja v natančno linearno gibanje. Vodilna železnica deluje tako, da zagotovi, da premikajoče se komponente nemoteno in brez nepotrebnega odstopanja. Ohišje zagotavlja podporo in zaščito, zaradi česar je modul trajno in zanesljiv za dolgo - terminsko uporabo.

Osnovna struktura vijačnega linearnega modula vključuje vijačno gred (kroglični vijak ali svinčni vijak), motor (servo, stepper ali AC/DC), sklop matice in sistem linearnega vodnika. Motor vrti vijak, zaradi česar se matica premika po svoji dolžini, potisne ali vleče pritrjeno obremenitev. Številni moduli vključujejo tudi senzorje in krmilnike za izboljšanje natančnosti pozicioniranja. Njihova kompaktna in toga zasnova je primerna za visoko - nalaganje aplikacij, hkrati pa ohranjata nemoteno delovanje.

Delovno načelo vijačnega linearnega modula: načelo spiralnega prenosa, ki temelji na vijačni matici - Ko motor vozi vijak, da se vrti, se matica ne more sinhrono zasukati z vijakom zaradi omejitev navoja in se lahko premika le v ravni črti vzdolž osi vijaka; Vodilni sistem omejuje radialno gibanje in vrtenje matice, kar zagotavlja, da se strogo premika po linearni poti. Kroglični vijaki zmanjšujejo trenje skozi kroglične ležaje in dosežejo učinkovitost prenosa 85% - 95%; Trapezoidni vijak je drsno trenje z nizko učinkovitostjo (20% -40%), vendar ima nizke stroške in samoopiranje lastnosti (obremenitev se po odpovedi električne energije ne premika).

Vabljeni, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo YouTuba: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Linearni moduli krogličnega vijaka za splošno okolje iz Tallman Robota imajo naslednje serije TMS - cm:

Linearni modul krogličnega vijaka za prah - dokazno okolje iz Tallman Robota ima naslednje serije TMS - cr

Dolg poteza vijačni linearni modul za splošno okolje tm - SL - cm

Organa Linearni moduli vijaka z vodnim progojem TM - sf

Vijačni linearni moduliso bistvene v različnih panogah. Pri avtomatizaciji proizvodnje postavljajo orodja, sestavljajo dele in z natančnostjo ravnajo z materiali. Podvoja industrija se opira na njih za občutljive sisteme obdelave in inšpekcijskih pregledov rezin. Medicinska oprema, kot so slikovne naprave in orodja za robotske kirurgije, uporablja tudi te module za nadzorovano gibanje. Poleg tega jih najdemo v embalažnih strojih, CNC strojih in 3D tiskalnikih, kjer je pomembno gibanje kritično.

Kakšni so previdnostni ukrepi za namestitev in odpravljanje napak linearnih modulov krogličnega vijaka?

Namestitev in odpravljanje napak linearnega modula krogličnega vijaka neposredno vplivata na njihovo natančnost, življenjsko dobo in operativno stabilnost. Posebno pozornost je treba posvetiti mehanskim pozicioniranjem, ravnovesjem sil in umerjanju parametrov. Specifični varnostni ukrepi so naslednji:

1. priprava pred namestitvijo za vijačni linearni modul

1). Pregled komponent

Preverite, ali se vijak nemoteno vrti (brez zagozdenja ali nenormalnega hrupa), če se drsni drsnik za vodniško železnico nemoteno premika in če so v sistemu krogličnega kroga kakšni tuji predmeti; Prepričajte se, da se model modula ujema z dimenzijami namestitve in preverite, ali parametri, kot sta vijak in nazivna obremenitev, ustrezajo zahtevam oblikovanja.

2). Osnovna obdelava vijačnega linearnega modula

Površina namestitvene podlage mora biti ravna (napaka v ravnini, ki je manjša ali enaka 0,1 mm/m), čist in po potrebi, uporabite brusni papir za odstranitev Burrs; Če je osnova varjena komponenta, mora opraviti staranje, da se odpravi notranje stres in se izogne ​​deformaciji, ki vpliva na natančnost modula v poznejši fazi.

2. Ključne točke mehanske namestitve za vijačni linearni modul

1). Pritrditev modula

Uporabite metodo "diagonalni korak - z - korakom zategovanje", da popravite modul (na primer postopoma zategovanje M6 vijakov z 20% -50% -100% navora, priporočljivo navora 8-10n · m), in preprečite, da bi lokalni stres povzročil deformacijo baze; Namestitveno površino je treba tesno prilepiti na dno modula, vrzel pa je mogoče preveriti z merilnikom Feelerja (manj kot 0,02 mm), sicer pa je treba za nastavitev dodati šime.

2). Umerjanje paralelizma

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1M) je treba izmeriti na obeh koncih in tri točke na sredini, da se izognemo odklonu baze, kar vpliva na splošno natančnost.

3). Pogonska povezava

Kadar sta motor in vijak povezana s sklopkom, mora biti napaka koaksialnosti manjša ali enaka 0,1 mm, odklon kota pa mora biti manjši ali enak 0,5 stopinj, ki jih je mogoče umeriti z laserskim instrumentom poravnave; Izbira sklopke se mora ujemati z motornim navorom (običajno 1,5 -kratnim odzivnim navorom), da se prepreči preobremenitev in lomljenje.

4). Naloži namestitev

Težišče obremenitve mora sovpadati z osi gibanja modula, ekscentričnost pa je treba nadzorovati v 5 mm, sicer bo povečala radialno obremenitev na vodilni tirnici in poslabšala obrabo; Pri namestitvi navpično je treba namestiti naprave proti padcu (na primer elektromagnetne zavore, mehanske ključavnice) in preizkusiti, ali je obremenitev stabilna, ko se napajanje zmanjša.

3. Električna naročila Specifikacije vijačnega linearnega modula

1). Pregled ožičenja

Ožičenje motorjev, dajalnikov in mejnih stikal mora biti skladno z risbami, z ozemljitvenim uporom manj kot 4 Ω, da se prepreči elektromagnetna motnja; Ločite ožičenje daljnovodov in signalnih linij (z razmikom večjega ali enakega 30 cm), da preprečite odstopanje pozicioniranja, ki ga povzroča popačenje signala.

2). Nastavitve parametrov

Pred prvim vklopom potrdite, da se parametri gonilnika motorja (kot so tok, pododdelek, čas pospeševanja) ujemajo z motorjem, da se izognete pretiranemu izgorevanju; Med preskusnim delovanjem najprej nastavite nizko hitrost (manjšo ali enako 50 mm/s) in majhno pospeševanje (manj kot ali enako 1m/s ²) in opazujte, ali je gibanje gladko.

3). Omejitve kalibracije

Prilagodite mehansko mejo ali položaj fotoelektričnega stikala, da zagotovite, da je na obeh koncih možganske poteze 5-10 mm rob, da preprečite trde trke; Z nastavitvijo parametrov mehke meje prek krmilnika služi kot dvojna zaščita za mehansko mejo.

4. Kalibracija in testiranje natančnosti za linearni modul vijaka

1). Kompenzacija vrzeli

Uporabite laserski interferometer za zaznavanje obratnega obraza (običajno manj kot ali enak 0,01 mm), in če presega toleranco, ga lahko nadomestimo s predhodno zategovanjem matice (struktura dvojne matice) ali parametrov krmilnika; Preizkusite natančnost pozicioniranja pri različnih hitrostih (na primer 200 mm/s, 500 mm/s), da zagotovite, da je napaka v celotnem območju hitrosti znotraj dovoljenega območja.

2). Testi

Nenehno zaženite 30 minut, spremljajte temperaturo motorja in vijaka (mora biti manjša ali enaka 60 stopinj), in če se pregreje, preverite, ali obremenitev presega mejo ali ali mazanje zadostuje; Upoštevajte obratovalni hrup (naj bo manjši od 65 dB), nenormalni hrup lahko povzroči odklon ali obraba kroglice, stroj pa je treba ustaviti za odpravljanje težav.

5. Nasveti za vzdrževanje po namestitvi vijačnega linearnega modula

Pred prvo operacijo dodajte posebno mazalno maščobo (litij na osnovi maščobe NLGI razred 2) in vbrizgate mazalno olje (ISO VG32) v vodilni drsnik; Zapišite podatke o namestitvi in ​​odpravljanju napak (na primer vzporednost in natančnost pozicioniranja) kot referenčno referenco za kasnejše vzdrževanje.

S strogo nadzorovanjem natančnosti namestitve (zlasti paralelizma in koaksialnosti) in korakom - z - odpravljanje napak, napako pozicioniranja vijačnega linearnega modula je mogoče nadzorovati v 80% oblikovalske vrednosti, življenjsko pa se lahko razširi na več kot 1,5 -krat.