Običajno se uporabljajo električna dvoprstna vzporedna prijemalaelektrične prijemalne napravena področju industrijske avtomatizacije. Jedro je sestavljeno iz pogonskega motorja, prenosnega mehanizma (kot so kroglični vijaki in zobniki), vzporednih prijemalnih prstov in senzorjev.
Široko se uporabljajo v scenarijih, kot so robotsko prijemanje rok in montažne proizvodne linije. Njegov princip delovanja je, da motor oddaja moč, ki se preko prenosnega mehanizma pretvori v vzporedno linearno gibanje prsta prijemala. Z natančnim nadzorom hitrosti motorja in krmiljenja je mogoče prst prijemala odpreti in zapreti ter prilagoditi prijemalno silo. V povezavi s senzorji položaja ali sile je mogoče natančnost delovanja še izboljšati.
To prijemalo ima pomembne prednosti, s stabilnim vpenjanjem in nadzorovano silo ter se lahko prilagodi obdelovancem različnih velikosti; Ni potrebe po viru plina, izogibanje omejitvam cevovodov in nihanjem tlaka pnevmatske opreme, okolju prijazno in uporabno za več scenarijev; Hitra hitrost odziva in natančnost pozicioniranja do ravni 0,01 mm, kar izpolnjuje zahteve natančnega sestavljanja. Pogoste aplikacije vključujejo zajemanje elektronskih komponent, sestavljanje avtomobilskih komponent, pakiranje hrane itd.
Vendar pa je njegova nosilnost omejena z močjo motorja in v primeru vpenjanja izjemno težkih obdelovancev ga je treba uskladiti z namenskim-modelom za težka dela. Pri izbiri je treba celovito upoštevati parametre, kot sta obremenitev in hod.
