Linearni aktuatorji na jermenski pogon so naprave za avtomatiziran prenos, ki dosegajo linearno gibanjetemelji na principih jermenskega pogona, ki se pogosto uporablja v industrijski avtomatizaciji, logističnem transportu, 3D tiskanju in drugih področjih. Njihovo osrednjo strukturo sestavljajo sinhronski jermen, pogonski motor, vodilna tirnica, drsni blok in prenosno kolo. Motor poganja pogonsko kolo, da se vrti, zaradi česar mrežasti sinhronski jermen ustvarja linearni premik. To pa poganja drsni blok, pritrjen na jermen, da se gladko premika vzdolž vodilne tirnice, kar omogoča natančen linearni nadzor prenosa.
Pomembne prednosti te vrste aktuatorja so v-visoki hitrosti prenosa in dolgem dosegu. Zasnova, ki jo -poganja jermen, učinkovito zmanjša upor proti trenju, kar omogoča delovno hitrost nad 2 m/s. Poleg tega ga je mogoče prilagoditi za doseganje razdalje prenosa v razponu od nekaj metrov do več kot deset metrov, medtem ko je hrup med delovanjem bistveno nižji kot pri aktuatorjih s krogličnim vijakom.
Poleg tega je zaradi njegove lahke strukture, enostavne namestitve in vzdrževanja ter sorazmerno nizkih stroškov zelo stroškovno-učinkovit v scenarijih z zmernimi zahtevami glede natančnosti pozicioniranja (običajno ±0,1 mm do ±0,5 mm). Primeri vključujejo ravnanje z materialom v avtomatiziranih proizvodnih linijah, pogon žarka v opremi za lasersko rezanje in linearne transportne mehanizme v skladiščnih robotih.
Vendar pa je zaradi elastičnih lastnosti materialov pasu njegova uporaba pri scenarijih visoke-obremenitve ali ultra-natančnega pozicioniranja (pod mikronsko ravnjo) omejena, kar zahteva izbiro na podlagi posebnih delovnih pogojev.
