Planetarni menjalnik deformacijskih valov je visoko{0}}natančna prenosna naprava, ki združuje harmonično pogonsko prilagodljivo zaskočenje z obodno razporeditvijo sistema planetnih zobnikov. Jedro doseže konjugirano zaskočenje s togim kolesom z elastično deformacijo gibkega kolesa v kombinaciji z orbitalnim gibanjem planetarnega nosilca. Ima prednosti izjemno majhne prostornine, ultra-nizke povratne zračnosti in visoke učinkovitosti prenosa ter se pogosto uporablja v scenarijih, ki zahtevajo strog prostor in natančnost, kot so spoji mikro robotov, vesoljski mikro pogoni, medicinski minimalno invazivni kirurški instrumenti itd. Njegovo prenosno razmerje zajema 50:1-500:1, z nazivnim razponom navora 5N · m-5kN · m. Planetarni menjalnik deformacijskih valov je mogoče prilagoditi z eno-stopenjskimi in večstopenjskimi prenosnimi strukturami in je osrednja rešitev za doseganje »kompaktnosti+visoke natančnosti« prenosa v sodobni mikro vrhunski opremi.
Prenos moči planetarnega menjalnika deformacijskih valov sledi logiki "prilagodljivega deformacijskega zapleta prenosa vrtljajev":
|
Fleksibilna deformacija |
Vhodna gred poganja generator valov, da se vrti, generator valov pa ustvarja periodično elastično deformacijo gibljivega kolesa prek gibljivih ležajev (raztezanje na dolgi osi in stiskanje na kratki osi); |
|
Mrežni prenos |
Ko se gibljivo kolo deformira, se zunanji zobje na obeh koncih dolge osi popolnoma zaprejo z notranjimi zobmi togega kolesa, območje pletenja pa se premakne vzdolž oboda z vrtenjem valovnega generatorja in potisne gibljivo kolo, da se vrti z nizko hitrostjo okoli lastne osi (smer vrtenja je nasprotna smeri vrtenja valovnega generatorja); |
|
Revolucijski izhod |
Planetarni nosilec je fiksno povezan z gibljivim kolesom, ki poganja izhodno gred k vrtenju skupaj z vrtenjem gibljivega kolesa, medtem ko pretvarja rotacijsko gibanje v stabilno izhodno moč. Skupno razmerje prenosa je enako številu togih zob, deljenem s številom upogljivih zob, kar doseže "pojemek in povečanje navora". |
Tukaj, na tej strani, predstavljamo naše serijske planetne reduktorje PET, videli boste obsege, dokončane menjalnike, videoposnetke preskusa, kot sledi:
Vabimo vas tudi, da si ogledate več projektov ali obiščete našo video galerijo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Serija spiralnih zobnikov: PET |
|
|
|
Osnovna področja uporabe planetarnega menjalnika deformacijskih valov:
|
Medicinska oprema |
Minimalno invazivni kirurški robotski sklep uporablja planetarni harmonični prenos odmikača (prenosno razmerje 100:1, nazivni navor 20 N · m), s prostornino le eno-tretjino tradicionalnega prenosa, kar zagotavlja natančnost delovanja ± 0,001 mm za kirurške instrumente; |
|
Aerospace |
Satelitski mehanizem za prilagoditev mikro položaja uporablja ekscentrični kolesni prenos (prenosno razmerje 200:1, teža manj kot ali enaka 500 g), da se prilagodi mikrogravitacijskemu okolju v vesolju in doseže nizko-nastavitev hitrosti 0,01 stopinje/h; |
|
Natančna izdelava |
Robotska roka za ravnanje s polprevodniškimi rezinami sprejme prilagojen prenos (povratna razdalja 0,1 kotne minute, učinkovitost prenosa 88 %), da se izogne odstopanju položaja med ravnanjem z rezinami in izboljša izkoristek; |
|
Mikro roboti |
Milimetrski inšpekcijski roboti uporabljajo ultra majhen prenos odmikača (premer manj kot ali enak 20 mm, nazivni navor 5 N · m), da izpolnjujejo zahteve glede prenosa moči v ozkih prostorih. |
Planetarni menjalnik deformacijskih valov je visoko-zmogljiva naprava za zmanjšanje, ki združuje načela planetarnega prenosa in prenosa deformacijskih valov. S popolno kombinacijo elastične mehanike in natančnih strojev dosega ultra-visoko natančnost prenosa in odlično zmogljivost. Ta inovativna transmisijska shema je pokazala velik potencial za uporabo na visoko-natančnih področjih, kot sta robotika in vesoljski promet.
Priljubljena oznake: planetarni menjalnik z deformacijskim valom, Kitajska proizvajalci, dobavitelji, tovarna menjalnika s planetarnim deformacijskim valom
